【摘 要】
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首先采用网络拓扑图法对AGV工作空间建模,将AGV路径规划问题即可转化为求解网络拓扑图的最短路径问题。然后用Floyd-Warshall算法求拓扑图的可行路径点;再用改进的自适应遗传
【基金项目】
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国家自然科学基金(61074147,60374062);广东省自然科学基金(8351009001000002);广东省科技计划基金资助项目(2008B010200005)
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首先采用网络拓扑图法对AGV工作空间建模,将AGV路径规划问题即可转化为求解网络拓扑图的最短路径问题。然后用Floyd-Warshall算法求拓扑图的可行路径点;再用改进的自适应遗传算法来调整各个可行路径点,得到最优或近似最优的路径。MATLAB仿真结果表明本算法行之有效,可以较为准确地搜索到AGV的全局最优路径。
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