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目的:在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架.方法:CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台.结果:临床成功完成无框架定位脑手术242例,手术种类包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、小型脑瘤切除、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出、脑内核团毁损、神经细胞移植等.结论:采用无框架定位脑手术,具有减少病人安装框架的痛苦、方便术者操作、扩大手术范围、提高手术安全性等优点.