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非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果，对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。
非线性系统自适应控制算法研究进展
【摘 要】
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非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果，对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分
【机 构】
：
浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
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太原科技大学学报
【发表日期】
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2011年2期
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