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【摘 要】
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视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,加拿大康考迪亚大学机械与工业工程学院,
【出 处】
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新型工业化
【发表日期】
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2013年07期
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