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针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题，在D．L．Donoho和I．M．John—stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上，提出了一种新的阈值函数；新阈值函数表达式简单易于计算，在对动调陀螺漂移信号去除噪声时，它既克服了硬阈值函数不连续的缺点，同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷，具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性；通过动调陀螺实测信号的实验表明，新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰，无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定