论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压力.该绝缘升降平台采用传统的剪叉式结构,以及绝缘主从楔块驱动和水平驱动相互接力交替作用的驱动方式.首先对绝缘升降平台的高压绝缘性能进行了设计和分析,并根据升降平台的动力学模型,对绝缘升降平台的结构进行了优化.最后,对绝缘升降平台进行了耐压试验,并对平台升降时水平油缸的工作压力进
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2007年04期
其他文献
[摘要] 目的 探讨应用鼻内窥镜实施鼻中隔偏曲矫正手术的治疗效果。 方法 选取2016年1月～2017年1月我院收治的54例应用鼻内窥镜实施鼻中隔偏曲矫正手术患者的完整资料进行分析研究，采用抛硬币方式随机分配54例患者为观察组和対照组，各27例，对照组采用传统矫正手术方式，观察组实施鼻内窥镜实施鼻中隔偏曲矫正手术治疗，对两组患者治疗的临床疗效以及并发症发生情况进行观察比较。 结果 观察组患者的临床
【正】 我们不时在报章上见到将外国驻中国某城市的领事官称为外交官的报道,有的甚至称为“使节”,这是不正确的。现在我们正在加紧步伐,进行改革开放,外商来华投资、贸易、
目的考察自主研发的信号检测系统对于肝损信号检测的灵敏度，发现药物性肝损害可疑信号。方法利用信号检测软件对江苏省药品不良反应监测中心数据库中的数据进行信号检测，对检索
目的观察美托洛尔治疗维持性血液透析合并高血压患者的临床疗效。方法选取在我院长期血液透析合并高血压的患者26例，采用治疗前后自身对照。观察治疗4周后患者的用药情况、疗
针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题，研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人，测定其重建前后的张紧力．首先，对ACL的手术环境
目的探讨T1a期肾细胞癌行腹腔镜下肾部分切除术的可行性及临床疗效。方法选择83例民期肾细胞癌患者行腹腔镜下肾部分切除术。肾动脉阻断，距肿瘤约0．5cm处，整块剪除肿瘤和部分肾
以聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)为基础的核酸检测方法特异、敏感,在病原微生物诊断领域应用极广[1~3]。丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)RNA定量检测
我国著名教育家陈鹤琴先生曾提出"活教育"理论,他认为教育不应是死板的,教育应该回归自然,回归社会,让儿童在与自然和社会的直接接触中,在亲身观察中获取经验和知识.比起知识
目的评价CT定位引导下猪尾巴导管穿刺引流治疗肝胆胰外科疾病的临床有效性及安全性。方法回顾分析52例接受CT引导下猪尾巴导管穿刺引流治疗的肝胆胰疾病患者的临床资料，其中肝
目的探讨声门下吸引障碍的原因并找出相应的护理对策。方法选择进行持续声门下吸引的气管插管患者40例，采取前瞻性研究，观察声门下吸引是否通畅。若无分泌物引出，并且负压值低于