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介绍了以8051单片机为控制芯片.利用C#编写的上位机为控制平台.通过发送指令实现小车前进、后退、左转和右转.结合PWM脉宽调制技术调节双轮电机转速.实现了小车灵活运行.通过Proteus软件对整个系统进行了测试.结果表明上位机可以对单片机控制的小车进行有效的操控.小车上装有DS18B20温度探测器.对冷库、车间温度探测起到帮助作用.