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1986年4月26日,乌克兰苏维埃共和国境内的切尔诺贝利核电厂第4号反应堆发生了爆炸,核反应堆全部炸毁,大量放射性物质泄漏,成为核电时代以来最大的事故.事故发生后,初期采用人工直接救援的方式,导致31名消防和救护人员死亡.当时也尝试过采用机器人进行核事故处理,但派出的机器人短时间内都失去了作业能力.