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针对航天员与空间机器人组成的人机系统，对航天员与机器人的定位和关系进行了分析，根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求，提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的新型人机系统，并从机器人的机构构型、控制模式及人机交互手段等方面对人机系统进行了概念设计。可为我国空间站后续运营维护手段的配置提供有益参考。