The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floatin
对有理双子的“和”运算与“积”运算的“湮没”问题作了一般性的研究，其结果在简化双子运算，揭示其有理双子的稳态部分的性质有十分广泛的应用⒚
A general study on the “a
新民晚报 ２００１年１１月 ８日刊发了上半年通讯员作品评奖揭晓的消息，１９篇作品榜上有名。开展通讯员作品评奖活动，检阅通讯员工作的成绩，有利于加强通讯员队伍建设。但遗憾的是，有不少新闻单位
第1期.矿山.1085年我国采矿科技发展述评·……刀具作用下脆性岩石破碎的实验研究浅谈矿床经济评价及动态方法的应用对萨尔玛法的分析与评价·······……东北工学院采
心肌缺血再灌注(Ischemia-reperfusion，IR)损伤是常见的临床现象，普遍存在于急性心肌梗死(Acute myocardial infarction，AMI)及其溶栓(Thrombolysis)治疗、心脏移植(Heart trans
本文分析了如何在管理学教学中运用案例教学法,并具体阐述了如何设立案例库、选取典型案例、分析案例等方式方法。
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储能是推动主体能源由化石能源向可再生能源更替的关键技术,也是提升传统电力系统安全性、灵活性和经济性的重要手段.近年来,无论在学科建设,还是工程化实证方面,储能技术均
12月21日,是常州入冬以来最寒冷的一天,也是常州街头最热闹的一天。在当晚的第五届金话筒颁奖晚会上,评选结果现场揭晓,从全国万余名节目主持人中涌现出的最佳人选登台亮相
《山东图书馆季刊》(以下简称季刊)自1981年9月创刊至今,已有20个年头了.从创刊号到今年第三期,共刊出81期.1981年,81期是个双“八一”;始于9月,今又9月,是个“双九”.rn
高职教育管理类课程教学存在很多问题,严重抑制了学生的创造性思维和创新能力的发挥,无法适应知识经济时代对管理类人才的需求。拓展训练是基于现代教育思想和管理理论指导下