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本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上，对感应电动机采用锁相环速度控制，并用一种更适于电动机控制的采样－保持鉴相器，由于直接建立了相差Δθ与频率ｆ的关系，使系统的动态特性及控制精度分析更精确，推导出了交流锁相调速系统的人锁条件，针对电动机参数的不确知性，采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法，保证了速度和磁链调节的解耦控制，使系统的精确速度控制具有一定的鲁