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离散非线性输出调节问题的解很难通过求解代数方程的解获得,对于不确定性系统,往往通过逐渐逼近的方法以尽可能获得最优解,而神经网络则常被应用于这些算法之中。本文利用粒子群算法对神经网络的权值进行更新,并将之应用于球杆系统的离散化输出调节问题,通过仿真可看出其控制性能比传统的线性控制有了明显的改善。