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分析了框架车静液压驱动系统工作原理及系统压力、转速和排量对液压驱动系统效率影响。通过对三种型号的框架车静态参教计算与匹配研究，提出了框架车液压驱动系统元件选型方法以及参数优化匹配原则。结论：液压驱动系统不仅要实现静态工作点的合理匹配，而且需要在泵和马达排量调节过程中，使液压装置经常工作在高效区，发动机始终工作在准静态工况，从而保证发动机一液压系统整体上具有较稳定的工况而发挥良好的动力性与经济性。