论文部分内容阅读
从自适应的角度设计迭代学习控制,将神经网络引入迭代学习控制中.学习控制与自适应控制相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行,克服了经典迭代学习控制的一些缺陷.基于Lyapunov直接方法,证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪.实例仿真结果说明了算法的有效性及其所具有的优点.
一类未知非线性系统的智能迭代学习控制
【摘 要】
：
从自适应的角度设计迭代学习控制,将神经网络引入迭代学习控制中.学习控制与自适应控制相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行,克服了经典迭代学习控制的一些缺陷.
【机 构】
：
西安电子科技大学应用数学系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
胸水是临床常见的一种体征,可由肿瘤、结核、心衰、肝病、肾脏疾病等引起,对胸水进行性质鉴别,为临床治疗提供依据.临床被研究和应用的胸水指标很多,癌胚抗原(CEA)、Tch(总胆
利用 T- S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模 ,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计 ,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。
电力企业建立ERP系统本身就是一种项目管理,而项目管理又离不开ERP系统提供的信息数据和管理模式。因此,可以说电力企业ERP系统与项目管理两者是相辅相成的,而电力企业ERP系
随着我国成为国际贸易大国,众多的国际贸易规则也越来越多被许多中国公司和企业所熟悉和遵守。不管是钢铁、石油行业以及电力、电信、运输等行业都不同程度进行国内贸易,在进
针对模型-实际差异问题，提出了基于模糊模型的大工业过程稳态关联预测协调法。研究了关联预测协调法的两种情形：开环的关联预测协调法和有全局反馈的关联预测协调法。仿真结果
缺血后适应和缺血预适应均是人体天然的内源性保护机制，均可以减轻再灌注损伤的多种触发因素，从而减轻缺血组织的损伤，减少凋亡，缩小梗死体积。由于缺血预适应需要在缺血前施予，而