未知非线性系统相关论文
在现代工程的很多实际问题中,所涉及到的实际系统大多是不可知的非线性动态系统,因此会经常面临未知系统的最优控制问题.由于涉及......
自适应重复学习控制(RLC)和迭代学习控制(ILC)方法对研究复杂的未知非线性系统起到了很大的促进作用,相较于传统的控制方法,学习控......
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一......
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先......
针对一类未知非线性系统,基于神经网络理论提出一种间接自适应控制方法,该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网......
从自适应的角度设计迭代学习控制,将神经网络引入迭代学习控制中.学习控制与自适应控制相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同......
易于不明确的致动器差错和外部骚乱的未知非线性的系统的一个类将在模糊近似理论的帮助下在这篇论文被学习。用走技术的背，一条新奇......
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出......
针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆......
