基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统设计

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:busyouweb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对当下毫米波雷达数据采集的不便性,提出一种基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统的方案.该系统搭载AXI4总线在处理系统(PS)端向雷达设备发送雷达参数指令,使雷达设备能够正常的上电启动.雷达数据通过自定义UART模块接收后随即进行数据同步处理保留有效数据,同时将有效数据转化为AXI-Stream数据流进入DMA的S2MM端口,最终通过硬核上的AHB端口将数据刷入DDR中.此方案脱离了电脑(PC)直接将雷达有效数据缓存入ZYNQ的DDR中,有效地解决了现有采集系统成本高,功能单一的问题.为手势识别,泊车辅助以及无人机避障提供了一套小成本的数据采集系统.
其他文献
目前TPC码(Turbo乘积码)常用的译码算法为Pyndiah-Chase-Ⅱ算法,但Pyndiah-Chase-Ⅱ算法在搜索最不可靠输入比特位置和最短欧氏距离码字的过程中,涉及大量的排序运算、复杂的分支结构和存储调度使其非常不利于集成电路硬件实现.针对上述问题,提出一种基于概率计算的TPC译码算法,该算法包括信息输入层、随机比特流生成层、BCH硬判决层、BCH&CRC校验层、输出层,其TPC码的子码采用BCH码,通过MATLAB软件进行译码算法的程序设计并完成译码性能和译码延时的仿真.仿真结果表明,该译
为有效解决光正交频分复用(OOFDM)系统中高峰值平均功率比(PAPR)的问题,提出一种结合恒包络OFDM调制技术的恒包络光OFDM基带系统设计方案.恒包络光OFDM系统是在普通光OFDM系统的基础上在基带中将OFDM信号调制到恒包络载波信号的相位上,经过数模转换后调制到光载波上,得到的恒包络光OFDM信号的PAPR为0 dB,解决了光纤传输中的非线性器件工作效率问题.在MATLAB中搭建恒包络光OFDM基带系统数学模型进行仿真,在现场可编程门阵列(FPGA)上实现,并在搭建的系统中寻找最优的调制系数.实
针对传统最大类间差法(OSTU)在分割图像时计算量大、时间效率低的缺点,提出一种基于Singer混沌映射和随机游走策略的麻雀优化的OSTU分割方法(SRWSSA).首先,利用Singer混沌映射改进初始化麻雀种群,增加初始麻雀种群的多样性,提高全局搜索能力;其次,采用随机游走策略对更新后的最优麻雀进行扰动变异,进一步增加种群多样性,增强局部搜索能力;最后,使用提出的优化算法对标准图像进行二维OSTU分割,得到最优阈值分割图像.结果 表明,所提出的SRWSSA算法在寻优能力和迭代时间上均得到了明显改善,迭代