【摘 要】
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作为潜水器(Submersible Vehicle, SV)的可压载单元,取代升沉方向的推进器,浮力调节系统在SV无动力升沉、定深控制和姿态调整等方面具有重要作用。结合国内外典型SV,介绍了几
【机 构】
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中国海洋大学工程学院,哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475197;51275495);山东省重点研发计划项目(2017GGX30106);山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023);中央高校基本科研业务费专项(201562009);水下机器人技术重点实验室研究基金项目(SXJQR2017KFJJ04)资助~~
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作为潜水器(Submersible Vehicle, SV)的可压载单元,取代升沉方向的推进器,浮力调节系统在SV无动力升沉、定深控制和姿态调整等方面具有重要作用。结合国内外典型SV,介绍了几种浮力调节方法,并对比分析了其技术性能与优缺点。重点阐述了一种新型的、基于压力补偿的浮力调节系统的工作原理。在此基础上,展望了潜水器浮力调节技术的发展趋势,为研发大潜深、低能耗、高精度的浮力调节系统提供参考。
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