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该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人。介绍了其整体结构、动作原理。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案，以及电控系统可靠性设计的实施途径。最后介绍了发明及创新点。实践证明，该机器人具有很高的可靠性和稳定性，完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求。
喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现
【摘 要】
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该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人。介绍了其整体结构、动作原理。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案，以及电控系统可靠性设计的实施途径。最后
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东高速公路股份有限公司济南黄河大桥管理处,山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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山东建筑大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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