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本文以新型3自由度并联机构、4自由度并联机构为研究对象,对该两类新型机构的结构特性、自由度、运动输出矩阵、主动副判断准则等进行了分析,并研究了并联机构的运动学问题。
测试技术是现代工业中必不可少的技术。计算机技术的发展促成了虚拟测试技术的诞生和应用。而虚拟现实(英文缩写为VR)技术则是另一个近年来兴起的技术,它已在产品制造与装配,人员的培训中以其无可比拟的优势成为技术革命的重要力量。当这两种技术相结合时,就诞生了基于VR的虚拟测试技术。它与传统的测试技术相比,成本低,测试范围广,并在产品制造和装配之前就能进行“预言性的测试”,因而逐渐引起了制造界和学术界的重视
本课题研究的AC-DC开关电源，是由有源功率因数校正(APFC)、正激变换和均流控制三部分构成，其输入交流165V～265V，50Hz，输出直流48V，电源功率为150W。前级的有源功率因数校正采用Boos
初中体育课堂是培养学生体育锻炼的环节，是学校课堂体系的重要部分，体育课堂质量的好坏直接影响着学校体育的发展。作为体育教师的义务是保证学校体育课堂的正常进行，并要保障课
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目前我国经济快速发展，钢铁产业作为我国的支柱产业，在经济建设、国防建设、社会发展等方面发挥着重大作用。随着钢坯产量的增加，为方便后期管理和质量追踪，需要在钢坯生产过程中
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城市是人类生产和消费活动最为集中的区域,带来了大量的能源消耗和碳排放,低碳城市受到国内外学者广泛探讨。本文从低碳开发、低碳经济、低碳环境、城市规模与能源消耗5个方