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为研究多柔性体装配中各零件间的接触力和产品的可靠性,利用接触力学和有限元法对存在于柔性体间接触面的接触非线性问题进行研究。选择拉格朗日乘子法作为接触算法,将多柔性体装配作为一个系统来进行研究,通过数值分析方法,研究在各种工况下装配体各柔性体间的接触情况、接触力的分布规律、整个结构的应力、变形及其分布规律,寻找整个装配体的薄弱环节,提出优化方案。