【摘 要】
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在交流伺服电动机中，为了使电动机中通入正弦电流，把正弦波电流控制器的输出按着原样进行功率放大后送入电动机，如果能实现的话，这是最理想的。但是，要把正弦波不失真地放大，就得使
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在交流伺服电动机中，为了使电动机中通入正弦电流，把正弦波电流控制器的输出按着原样进行功率放大后送入电动机，如果能实现的话，这是最理想的。但是，要把正弦波不失真地放大，就得使功率器件工作在线性区。这样，由于功率耗散在功率管中会造成严重的发热，因而在实际上是不可行的。但是，如果把功率器件作为开关来使用，管子内的功率损耗就很小了，这样就产生了所谓PWM工作方式，也就是说，把电动机电流变换成与正弦波幅值成正比的脉冲宽度，在平均的意义上来说就得到了正弦波控制。在此，选择三角波的振荡频率是很重要的。
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