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针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明，所提出的方案可以有效处理系统执行器故障，可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间，并获得全局性的稳定结果。系统输出可以有效跟踪参考信号，仿真结果进一步验证了该方法的有效性。