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给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.
陆地车辆导航系统滤波技术的研究
【摘 要】
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给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.
【机 构】
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北方交通大学,北京理工大学自动控制系
【出 处】
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北方交通大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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