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控制被建议同时改进道路友好并且骑一根二轴的学校总线的舒适的匹配基于 LQG (线性二次的 Gaussian ) ECAS (电子地控制的空气暂停) 抑制的僵硬和连续变量的一个新奇方法。在暂停特征考虑暂停非线性和 target-height-dependent 变化，在总线的驱动器轴上装的 ECAS 的一个僵硬模型基于热力学被开发，关键参数通过域测试被获得。由基于设计为充分装载的公共汽车的 ECAS 决定目标高度的合适的范围，车辆身体的要求弹起频率，目标暂停高度的控制算法(即，僵硬) 根据驾驶速度和道路粗糙