【摘 要】
：
碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵
【机 构】
：
海军航空工程学院飞行器工程系,海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院科研部
论文部分内容阅读
碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。针对两类执行机构如何协调控制这一难题,文章采用控制分配思想在结构上对碟形飞行器复合控制系统进行了优化,并分别采用了广义逆控制分配方法和基于二次规划的直接最优分配方法进行了仿真研究,结果表明控制分配方法能有效地协调两类执行机构的控制,并具有较强的鲁棒性。
其他文献
在中华民族几千年的发展进程中，传统文化是沉淀下来的宝贵财富，党校教学中传统文化有着不可估量的地位。本文 对于党校文学教学中渗透传统文化的重要意义展开论述，得出传统文
初中语文学科是学生的主要学科，在当代的语文教学中，传统文化因素得到了充分的体现。现在的教学模式往往把传统文化渗透在学习之中。使学生在与时俱进学习新知识的同时，也能体会
初中阶段的教育对于学生个体的成长发展以及英语知识和素质能力培养是非常关键的，而情境教学法在初中阶段进行应用可以很好的帮助初中英语教师教学质量的提升与学生学习效率的
2020 年的寒假，我国爆发了新型冠状病毒（2019-nCoV）， 为保障人民的身体健康和生命安全，国家采取了疫情防控应急响应“一级响应”，这导致了全国不少的家长都无法返岗复工， 孩子们也
单纯的计算，往往是单调乏味的，为了增强激发学生学习计算的乐趣，进行多种方式的计算培养。例如：用游戏、比赛等方式训练；开火车、抢答、闯关卡等。这样多种形式的培训方法，可以使更
在落实高中英语教学目标的过程中,笔者建议,我们要积极的研读新课改,精心把握每一个环节,为自己的教学活动设计规划,关注学生的情绪变化。在教学方面,尽量摆脱“应试教育”的
在当前的社会大环境中,我们需要各行各业都展现出生命力、竞争力,而这就需要我们培养出有生命力、竞争力的人才。作为高中政治教育者,笔者建议,在开展高中政治教学时,我们需
最令企业苦恼的莫过于一直非常“满意”的客户突然投入到竞争对手的怀抱。
酒店管理作为服务行业的领导主体，在新时代背景下酒店管理者应具备全局意识，这也是职业院校酒店管理专业教育改革的发展动向。酒店管理专业作为现代化的热门行业在职业教育管理