比例微分控制相关论文
针对耦合发电机系统的超混沌行为,采用控制和比例微分控制实现了系统中的超混沌控制,并通过数值仿真模拟,验证了这两种控制方法的......
永磁同步电动机具有高转矩/惯量比、高速度/重量比、高启动转矩及省电、运行可靠等显著优点,成为交流驱动系统研究的一个热点。永......
汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击......
进一步研究了Chen式系统的动力学行为，理论分析了系统在平衡点的稳定性。通过经典四阶龙格——库塔方法数值仿真了系统随不同参数变......
建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型。分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理。分析结......
为了改善永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制系统的性能,本文提出了一种将滑模控制(SMC)应用于速度环、比例谐振控制(PR)应用于电流环......
研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行......
分析了传统自相关方法在噪声环境下的微弱信号检测性能,对噪声环境中的Lorenz振子进行了特性分析。提出了运用自相关和Lorenz振子......
建立电动助力转向系统的动力学数学模型，分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果，研究了比例控制系数和微分控制系数对......
概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效......
针对存在一个全局可达点的有向拓扑下二阶多自主体系统的一致性问题，在通信时滞条件下，提出了对位置和速度同时采用比例微分（proporti......
碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行......
在红外物理领域,发射率是材料重要的红外辐射特性参数,它的有效测量在工农业和国防领域有着重要的意义。然而物理上的普朗克定律因......
提出一种新的混沌同步思想 ,在“命令匹配”的概念基础上 ,设计比例微分同步控制策略 ,并结合扩张状态观测器原理 ,使所得的控制策......
汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便......
运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统,并采用比例微分控制法(proportional derivative,简称PD)对二阶机......
在优化准则法的基础上,提出一种基于比例微分控制思想的优化准则方法(proportional anddifferential optimality criterion,PDOC),......
钒铁冶炼三相交流电弧炉的控制过程是典型的非线性、时变性的工业控制过程，由于炉料的融化和电极不断烧损，使得电极与炉料之间的距离......
转向系统是主要汽车子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升，转向系在过去......
为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并......
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针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题，提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控......
自然梯度算法由于良好的分离性能在盲源分离中占有重要的地位,但该算法基于固定步长时,无法很好兼顾收敛速度和稳态误差.本文借鉴......
针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差......
针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼......
