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针对杂波环境下多扩展目标高斯混合概率假设密度（ET-GMPHD）量测集划分难、计算量大的问题，提出了一种新的基于网格密度分布和谱聚类的扩展目标量测集划分方法。利用动态网格生成技术来获得量测集的网格密度分布；在获得网格划分后，将全部量测数据映射到网格单元中并统计网格单元的密度，且采用双密度阀值法来滤除量测集中的杂波；在谱聚类算法中利用密度敏感距离测度对去除杂波后的量测集构造相似矩阵，继而变换得到拉普拉斯矩阵；利用是一均值聚类算法对拉普拉斯矩阵的特征向量进行聚类划分。采用网格密度划分法滤除量测集中的杂波，使划