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研究了蒙特卡罗粒子滤波技术，讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题，提出了一种基于改进型快速高斯变换（IFGT）的Marginalized粒子滤波算法。仿真实验结果表明，该算法可以有效降低计算复杂度，并能保证粒子滤波的其它性能。
实时Marginalized粒子滤波算法研究
【摘 要】
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研究了蒙特卡罗粒子滤波技术，讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题，提出了一种基于改进型快速高斯变换（IFGT）的Marginalized粒子滤波算法
【机 构】
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西安电子科技大学自动化系
【出 处】
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电子元器件应用
【发表日期】
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2008年2期
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