角编码仪测试系统的设计

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一、伺服系统的驱动特性伺服系统的驱动特性如图1所示,采用正逻辑信号,正转驱动如图1(a)所示,PP提供脉冲序列,NP保持低电平;反转驱动如图1(b)所示,PP保持低电平,NP提供脉冲序列;其正转、反转的速度取决于脉冲的频率。驱动脉冲PP、NP由PLC的Y0、Y1输出实现,Y2控 First, the servo drive characteristics Servo drive system features shown in Figure 1, using a positive logic signal, the forward drive shown in Figure 1 (a) shows, PP pulse sequence to maintain NP low; reverse drive such as As shown in Figure 1 (b), PP remains low and NP provides a pulse sequence; its forward and reverse speed depends on the pulse frequency. Drive pulse PP, NP by Y0, Y1 PLC output, Y2 control
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