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网络地址转换（Network Address Translation, NAT）技术已经被广泛应用，得到了多数防火墙／网关设备的支持。目前穿越NAT都是基于UDP实现的。由于TCP连接的建立存在状态转换，相比UDP，穿越Restriced型NAT建立TCP连接存在更大的困难。通过分析NAT穿越的技术原理和现有方法，分情况给出一种通信双方都在NAT之后时建立TCP连接的方法。