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本文针对Motoman—UP6型弧焊机器人,通过分析各连杆臂和关节轴的结构特点,利用修正后的Denait—Hartenberg(D—H)参数法对该机器人结构进行定义,然后建立相邻连杆坐标系问的齐次变
随着当今社会科技的迅速发展,环境污染及能源短缺问题愈发严重。为了应对这些问题,人们着力于研究各种新能源汽车,而其动力电池及电池管理系统(BMS)则是其中十分重要的一部分
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随着经济全球化和跨国企业竞争的加剧,大型跨国企业为了保持竞争优势,在全球范围内寻求降低成本的途径,财务共享服务随之诞生。财务共享服务是经济全球化和竞争的结果,同样也是企业内部流程再造和组织变革的结果,将各子公司的标准的、重复性高的工作集中到共享,实现规模效益,从而整体上降低公司的成本,规范公司的管理。财务共享首先在国外兴起,已经有超过80%的500强企业成立了财务共享服务。2005年由中兴通讯首次