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以往热轧卷取机在卷取开始时，由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞，产生过大的冲击。笔者参考实际现场卷取工艺，研制了电液踏步控制系统，以实现助卷辊对台阶的自动回避。针对实验室建造的热轧卷取机踏步控制半物理实验模型，设计了一种滑模变结构控制器，通过设计切换函数以保证系统具有良好的动态特性。仿真结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪效果，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。