滑动模态相关论文
该文讨论了(滑模)变结构控制理论在结构振动系统主动控制领域的应用.作者研究了连续时间集中参数(多自由度)、分布参数结构振动系......
该文针对无速度传感器交流调速系统基于电机方程构造电机状态观测器进行速度估计进行了较为全面、深入的研究.论文中既注重现有方......
本文的工作是围绕广义系统观测器的设计及故障检测和诊断而展开。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术研究......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出，后经Utkin和Itkis等人的进一步发展研究。由于它所具有的独特的鲁棒性......
交流异步电机是高阶、强耦合、非线性的多变量对象,矢量控制通过坐标变换将其等效为直流电机,实现了解耦控制,推动了交流电机的工......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车安全装置，其主要功能是在汽车制动时防止车轮抱死，缩短制动距离并保持良好的方向稳定性。A......
滑模变结构控制是一种非线性控制方法，当系统处于滑动模态时，系统对自身摄动和外部干扰具有不变性。 传统的滑模控制方法应用于相......
发动机空燃比控制是汽车电子控制系统中的一个重要部分,因其直接对汽车的动力性、燃油经济型及尾气的排放性能有巨大的影响,因而越......
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
柔性交流输电系统(FACTS)作为近年来出现的一项能有效改善电能质量的新技术，得到飞速发展。作为柔性交流输电系统中的一项核心技术，......
不稳定两轮车作为机器人运动载体在机器人的位置和姿态精确运动领域具有无可比拟的优越性,当然这是以增加控制复杂性来换得的。为......
切换动态系统是一类重要的混合动态系统，它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的.切换系统不同于......
研究智能挖掘机器人的最终目的是代替传统的挖掘机，以拓展应用领域，适应恶劣的工作环境，提高任务质量，同时降低人力成本。本文针对挖掘......
高压直流输电(High-Voltage Direct-Current Transmission,简称HVDC)系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的重要组成部分......
针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一......
该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不......
近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
本文主要讨论不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型变结构控制问题.针对一类带有不匹配不确定性和不匹配干扰的线性奇异时滞系统，本......
滑模变结构控制已经发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数摄动、外界干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性而......
本文首先介绍了有关时滞系统、马尔可夫跳跃系统和变结构控制理论的研究情况，并且指出了本文的研究背景以及研究意义。然后基于Lyap......
二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速性的特点,必须采用有效的非线性系统的控制方法才可使其稳定在平衡位置。随着智......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当......
针对参数不确定非线性系统 ,提出了基于回归神经网络的间接自适应控制律。控制器采用滑模变结构技术 ,能保证系统对外部扰动和参数......
研究了一种对目标机动具有鲁棒性的飞机导引控制律.导引系统进入滑动模态后,在滑动面上最优滑模导引律呈现平行接近法导引性质.这......
针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在......
针对一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象，设计滑模变结构控制。对传统极点配置公式进行改进，并用于滑模面函数的设计；对系统输......
研究导弹末制导性能优化问题,在末端要满足攻击角度的约束条件,要求优化空地导弹末制导命中目标精度性能。针对导弹和地面目标所形......
探讨了滑动模态变结构控制（滑模控制）设计原则，设计了一种滑模控制器，实现了两输入两输出非线性液位系统控制，并用组态王（Kingview）编制该......
研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和......
该文在传统变结构控制趋近律的基础上,提出一种快速平滑趋近律,并作仿真比较;同时对其滑动模态作改进,引入非线性项,提出一种快速......
针对两输入一输出的典型模糊控制器,模糊控制规则的选取主要依赖于该领域专家的先验知识和工人的操作经验,有较大的主观性,控制规......
冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现......
在滑动模态上,变结构控制对于各种对象参数摄动和外部干扰具有不变性.然而变结构控制都不是运行在滑模态.因此,这种情况下的鲁棒性......
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测......
本文探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制,并用组态王......
文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定变结构控制器的设计中,求取系统的切换函数表达式,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变......
研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题.在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系......
系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以 MATLAB ......
为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能，提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律．应用该方法设计的变结构控制系统比自适......
滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注，其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面，并保证......
采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器.利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能.为了抑制抖振,提出了一种模糊......
