为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X
为了记录下颌的运动过程 ,设计了两种刚体六自由度位移测量方法。方法一使用三束相互正交的激光和一个半透明的漫反射屏 ,方法二使用两个重叠的网格屏和两束成一定夹角的激光束 ,用一个CCD视频摄像机采集测量图像 ,通过简单的计算得到刚体的位置与姿态。实验结果表明本文介绍的方法 ,计算公式简单 ,实时性强 ,连续测量无误差积累 ,测量精度可满足口腔医学要求。结论 :该方法可用于下颌运动过程的记录。
针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,运用神经网络理论代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS个局部滤波器的输出值,通过综合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真。仿真
以V2O5 和Mo粉为起始物质,通过溶胶-凝胶法制备了复合钒钼酸(H2V9Mo3O32.3·nH2O)干凝胶薄膜,薄膜为层状结构,V和Mo分别以V5+和Mo6+存在;在11%~95%RH的范围内,复合钒钼酸
制作了一个微管道内的剪应力传感器,该传感器通过热传递的原理工作。采用硅微加工技术制作微管道,在玻璃上通过溅射方法形成钛铂合金热膜,最后将两者键合封装,形成埋置了热膜的封闭微管道。测量了热膜的电阻温度系数,确定了热膜处于不同输入功率下的过热比。对该剪应力传感器进行了方波实验,确定其工作在不同过热比下的时间常数。对传感器进行实验标定,得到不同进出口压差下,微管道内的壁面剪应力大小。