【摘 要】
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太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小.为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法.该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC
【基金项目】
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国家自然科学基金，清华大学校科研和教改项目
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太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小.为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法.该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC或OKID辨识结构的动力学参数,然后利用最优控制理论设计控制器.根据辨识和控制的方法以及适用的情况,提出了三种在轨辨识和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG.对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明,上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快,辨识精度高,控制效果好等优点,适于柔性空间结构的在轨辨识
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