【摘 要】
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应用误差椭球理论，研究惯性部件的最优构型配置问题。假设估计误差为高斯白噪声过程，所有惯性部件具有零均值和相同的方差。在最小化待测矢量估计误差椭球的最大值的意义下，得到
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应用误差椭球理论，研究惯性部件的最优构型配置问题。假设估计误差为高斯白噪声过程，所有惯性部件具有零均值和相同的方差。在最小化待测矢量估计误差椭球的最大值的意义下，得到了n个惯性部件的最优构型，并显示出误差椭球与估计误差位于该椭球内的概率成一一对应关系，可以通过选择合适的放大因子来权衡估计误差的大小与概率分布，并用蒙特卡罗方法进行了数值仿真，结果验证了此方法的可行性。
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