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设计一种超磁致精密伸缩致动器，对其构造和工作原理进行说明，并完成静态特性试验。通过对静态特性试验结果的分析，寻找到线性度比较理想的工作区间。在此基础上分析并建立所研制致动器的数学模型。为了提高致动器的响应速度和稳态输出，设计PID控制器进行校正，并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真，得出控制器的控制效果，最后给出试验结果。对仿真结果和试验结果的对比分析，表明了所建立的超磁致伸缩致动器控制模型的有效性。