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  5. 混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luan0778
【摘 要】
：
针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题，建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型，提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气
【作 者】
：
吴晓刚 王旭东 井济民 
【机 构】
：
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
【出 处】
：
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
：
2010年1期
【关键词】
：
电子节气门 模糊控制 自适应PID控制 位置跟踪 electronic throttle fuzzy control adaptive PID control 
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针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题，建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型，提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制．实验结果显示，应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性，在控制中跟踪误差小于传统PID控制，具有较好的跟踪效果．
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