H∞滤波器相关论文
LCL型滤波器具有优越的高频谐波抑制性能，但会造成谐振和稳定性问题。对于LCL型并网逆变器，传统的电容电流反馈型有源阻尼方法能有效......
切换系统由切换控制信号和切换子系统组成,其自从被提出后,在近几十年引起了自动控制领域的广泛的研究。切换系统作为一类多学科的......
伴随科学技术的更新迭代,理论创新、算法创新、实践创新都在不断突破原有技术瓶颈,在网络通信中多学科交叉融合的技术背景下,信息......
马尔科夫（Markov）跳变系统可以解决在实际生产应用过程中,系统经常因为其内部部件故障或者环境扰动等因素,使得系统结构参数产生跳变......
随着计算机网络的广泛应用和自动化控制技术的发展，网络控制系统(Networked Control Systems，NCS)是未来控制系统的发展趋势，相比传统......
本论文主要研究一类基于Takagi-Sugeno (T-S)模型的非线性时滞系统的稳定性和滤波器(及控制器)的设计问题。研究的主要内容包括以......
本论文基于参数依赖型Lyapunov函数方法,研究一类非线性参数变化系统的H∞控制器与H∞滤波器的设计问题。这类非线性参数变化系统......
随着科技水平的进步，传感器网络被广泛应用于军事应用和民用中，伴随着通信技术、计算机技术、控制理论的发展，传感器网络的研究与应用......
在控制系统的设计及信号处理中，H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义，受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统，......
二维离散系统的H∞滤波是将鲁棒控制设计中引入的性能指标 H∞范数应用于滤波，以解决系统中存在的各种不确定性问题。因为系统存在......
近年来，复杂网络在很多领域都获得了大量的关注．研究者们对复杂网络系统也给予了极大的关注，并取得了许多研究成果，包括网络控制、可靠......
本文主要研究了一类不确定系统的降阶H滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H滤波器问......
本文用时滞分解的方法研究一类含有不确定参数的时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的H∞滤波器设计问题。在该方法中时滞区间将分......
提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出......
介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法.首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型.......
考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类连续随机系统的鲁棒故障检测问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了保证故障检测系统一......
研究了一种适用于水下传感器网络的基于能量预测的分布式数据协作通信技术。针对水下复杂的监测环境、水下无线通信以及网络拓扑等......
对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际，提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方......
研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等......
针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成......
为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定，提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合......
H∞滤波器相对Kalman滤波器对模型误差及噪声特性等具有更好的鲁棒性，因此被越来越多的应用在捷联惯导系统传递对准过程中。但是，当......
研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计，在外界干扰不可避免的情况下，设计了H∞......
基于线性矩阵不等式方法，针对连续时滞系统，给出鲁棒H∞滤波器的设计；进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的L......
该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalm......
针对网络控制系统鲁棒‰滤波器的设计问题，采用Lyapunov-Krasovskii泛函和积分不等式方法，保留Lyapunov－Krasovskii泛函导数中经常被......
用LMI方法来研究Delta算子描述下的线性定常系统的H∞滤波器问题,基于一个LMI给出了Delta域内的H∞观测器型状态估计器,充分显示了......
鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高无线......
阐述了H∞滤波器的设计方法，建立了惯导系统初始对准的误差模型，并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析。最后应用H∞滤波方法对可......
研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统......
当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的。然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定......
提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的,甚至在有些干扰情况下......
提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速......
针对大杆臂或高挠曲条件下杆臂长度不确定性引起的速度匹配误差问题,引入了H∞滤波技术.首先,在力学补偿法的基础上,利用标称杆臂......
针对发动机传动系力矩无法直接测量问题,提出基动力学分析方法,建立传动系扭矩估计系统数学模型,针对未建模动态和参数蠕变等不确......
主要研究在任意切换序列下，具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论，首先针对标称系统，给出了能够保......
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Ka......
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容。以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最......
摇摆状态下的捷联惯导初始对准，由于动基座情况下干扰较大，造成对准精度下降。推导了大失准角误差模型，设计了相关的H∞滤波器和Kalma......
惯性导航系统初始对准技术长期以来被作为研究的重点，特别是动基座对准研究。在这种情况下，方位误差角为大失准角，传统的Kalman滤波方......
研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输......
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存......
为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态......
研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题．为了便于滤波器设计，首先对系统模型进行了变换，进而构造了一致性H∞滤波器......
研究了带参数不确定性和干扰输入的奇异系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题，设计H∞滤波器作为残差产生器，使残差与故障加权之间的误......
文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指......
本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数......
新一代测量机器人以其自动化程度高、测量精度要求高、效率高而著称,由其观测到的数据仍采用白噪声的假设是不准确的。假定系统噪......
