随机丢包相关论文
分布式平均跟踪是近年来多智能体系统研究新兴的研究方向。对于一个多智能体系统,假设利用每个智能体都有一个独立的参考信号,分布......
随着通信网络的发展和计算机技术的进步,控制模式开始由传统的点对点模式向网络化模式转变,形成了一种通过共享网络来实现控制器、......
网络化控制系统（Networked Control Systems,NCSs）是典型的空间分布式系统,其传感器,执行器和控制器以及其他系统组件均配备网络接口......
网络控制系统目前广泛应用于控制领域中,它主要是由传感器、控制器、执行器和控制对象通过网络相互连接,具有反馈的闭环分布式控制......
近年来随着网络技术的不断发展,使得针对网络控制系统的研究越来越深入,并且逐渐成为了控制领域的热点问题之一。由于网络的存在,......
无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,传感器协作感知、采......
近几十年来,网络控制系统(NCSs)在控制和通信科学领域受到了广泛的关注和重视。所谓网络控制系统,即系统装置信息和控制器信号通过......
多智能体系统能解决单个智能体所不能解决的复杂困难的问题,所以有着巨大工业应用潜力。因此,近年来,多智能体系统协调控制受到了......
计算机技术、通信网络技术的迅猛发展,推动控制系统实现了前所未有的跨越。日益复杂的控制系统结构及其日益宽广的空间分布,致使点......
从移动在线支付到网络直播,无处不在的移动互联网极大地方便了人们的生活。由于用户数量与需求的日益膨胀,如何使得传输层协议更好......
针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数......
网络控制系统集计算机技术、通信技术和控制技术于一体,能够充分利用通讯网络,将传感器、控制器和执行器连接在一起,是一种全分布......
本文研究了无线网络通信的多个移动机器人的协调控制问题。文中主要做了以下几个方面的工作：首先,介绍了多移动机器人系统的研究现......
本文研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络通道的网络化控制系统的动态输出反馈H∞控制问题。在网络化控制系统的传感器端引入一......
网络化多智能体系统(networked multi-agent systems，简称NMASs)是由多个通过通信网络相互交流、相互协作的智能体组成的系统．它在传......
基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器......
