论文部分内容阅读
非线性系统输出跟踪问题在理论和实际中都具有十分重要的意义，人们对此问题进行了大量地研究了广泛地应用。但是所有的研究对象一般都要求仿射型非线性系统，以便容易解出相应的控制输入，对于一般完全非线性系统，由于没有控制输入的显性表达式，很难得到相应的结果，本文讨论了完全非线性系统的输出跟踪问题，在理论上研究了完全非线性系统逆的存在性。利用神经网络可逼近任意Ｌ＾２函数的特性，提出了求解完全非线性系统逆近似控