【摘 要】
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本文探讨了机构内部运动副动压力的平衡问题,指出:在机构杆长和原动件速度给定时,内部运动副动压力只与杆组质量参数有关,与原动件质量无关,从而提出了调整杆组构件质量参数
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本文探讨了机构内部运动副动压力的平衡问题,指出:在机构杆长和原动件速度给定时,内部运动副动压力只与杆组质量参数有关,与原动件质量无关,从而提出了调整杆组构件质量参数以改善机构运动副受力的方法。在此基础上,对施罗曼飞剪内部运动副动压力过大的问题进行了分析和改进。并用质心运动定理和动量矩定理对改进前后摆动力和摆动力矩的变化作了分析。
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