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针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,去除了噪点;边缘提取后,为了使边缘的连贯性和轮廓加强,加入了形态学滤波算法,保证后续图像处理的质量。对所设计的图像预处理系统在实际环境下进行测试,输出显示的效果不仅满足实时性和处理速度的要求,而且实现了图像去噪、数据量小、边缘细节完整的图像预处理功能。