多功能变形轮椅的研究

来源 :科协论坛·下半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chen_gm

【摘要】

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摘要：选定一种设计方案，采用八杆机构实现轮椅的辅助平躺，通过十三杆机构实现轮椅的辅助站立的功能。利用解析法，设计了轮椅的各部件长度和驱动力大小，采用MATLAB求解，并通过ADAMS软件对轮椅的设计进行了仿真模拟，确保轮椅变形的安全性和可靠性，具有一定的先进性，给残疾人提供了一种很好的辅助器械。　　关键词：过功能轮椅ADAMS软件MATLAB软件解析法　　中图分类号：TH77　　文献标识码：A　　

【作者】

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任岚晖李琳徐小敏

【出处】

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科协论坛·下半月

【发表日期】

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2011年10期

【关键词】

：

过功能轮椅 ADAMS软件 MATLAB软件解析法

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　　摘要：选定一种设计方案，采用八杆机构实现轮椅的辅助平躺，通过十三杆机构实现轮椅的辅助站立的功能。利用解析法，设计了轮椅的各部件长度和驱动力大小，采用MATLAB求解，并通过ADAMS软件对轮椅的设计进行了仿真模拟，确保轮椅变形的安全性和可靠性，具有一定的先进性，给残疾人提供了一种很好的辅助器械。
　　关键词：过功能轮椅ADAMS软件MATLAB软件解析法
　　中图分类号：TH77
　　文献标识码：A
　　文章编号：1007-3973(2011)010.097.02

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