【摘 要】
:
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.并
论文部分内容阅读
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所需要的时滞系统的条件.
This paper studies the problem of variable structure control for a class of linear systems with time-varying state variables. It is pointed out that the traditional switched function should be a switched functional in a time-delay system, and a stable sliding mode Switching functional design. The corresponding variable structure controller is designed by using the law of approach. The condition that a general time-delay system can be transformed into a required time-delay system is obtained.
其他文献
目的分析植入起搏器的心房颤动(房颤)患者导管消融术后远期窦性心律的维持情况。方法选取2008年1月至2014年10月在北京安贞医院房颤中心首次接受导管消融的房颤合并植入起搏器
对中药有效成分分析的方法进行了综述,阐述了其特点、应用范围及研究现状,旨在为中药有效成分的分析工作提供参考。
产品的诞生源于人类生产生活的需要,其存在意义是满足人类某种需要或欲望,实质上是一种效用或效用物。而传媒产品作为产品的一种,在很多方面与普通产品有差别,但其仍旧满足作
本文介绍了普通抗震结构、采取砂垫层隔震技术、砂垫层基础滑移复合隔震技术的三个双层砌体结构1/4缩尺模型的振动台试验研究结果。这篇研究以结构自振频率、周期、阻尼比及
资产重组通常是指企业将一项(批)资产转化为另一项(批)资产的行为。资产重组的动因分析市场经济环境下,企业作为独立的经济主体,其一切经济行为都受到利益动机驱使,并购行为
临床资料患者,男性,59岁,因"胸闷、气短3个月余加重10d"入院。3月前无明显诱因出现胸闷、气短,症状逐渐加重,出现夜间阵发性呼吸困难及端坐呼吸。患者既往高血压2年,规律服用降
[答]磁共振(MR)是一种新型的影像诊断方法。它具备无放射性损害,能自由选择摄影层面,并可显示反映组织器官代谢功能、生理和生化信息的空间分布,从而达到诊断多种疾病的目的
为明确观赏海棠品种凯尔斯、雪球、火焰、草莓果冻、红丽、绚丽在西北地区园林应用中的抗寒性表现,以其一年生枝条为试材,采用梯度降温法,研究低温胁迫下各品种相关生理生化
[本刊讯]2008年4月8日,在1 000 kV特高压输电线路11标段放线施工现场,随着固定在走板上的监视器顺利通过挂在1基基铁塔上的滑车,一幅幅清晰的画面被传回后端接收设备,顺利到
3β-羟化类固醇脱氢酶(3β-HSD)能够催化生成不同类型的类固醇激素,而关于贝类中类固醇激素合成相关酶的基因信息十分有限。本实验利用分子克隆的方法获得了福建牡蛎(Crassos