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提出基于任务同步及节能的动态实时调度算法HDSA(hybrid dynamic scheduling algorithm),以有效地解决任务同步及节能的难题。HDSA结合RM及EDF算法,在满足任务实时可调度性及任务同步的限制条件下,采用DVFS节省能耗。HDSA包含静态算法及动态算法两部分。静态算法在静态条件下,求出任务的静态速度。动态调度算法在实际运行中,固定临界区的运行速度,并充分回收、利用任务运行时的空闲执行时间,调节处理器的速度,以有效降低能耗并满足实时可调度性。同时避免高优先权任务被阻塞