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针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求，设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器，通过采集红外传感器感知地面导引线，结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明，该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性。
基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求，设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器，通过采集红外传感器感知地面导引线，结
【机 构】
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中原工学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年20期
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