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本文针对非合作机动目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法，构造了一种新的跟踪方法；首先，分析了经典卡尔曼平滑器（KS），结合交互式多模型（IMM）方法，进一步构造并分析了交互式多模型平滑（IMMS）方法，同时，针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题，构造了包括对非合作目标的随机概率选择模型的场景．结合交互式多模平滑方法，对机动目标跟踪进行仿真验证，实验结果验证了新方法的有效性。