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利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。
基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
【摘 要】
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利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了
【机 构】
：
哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学哈尔滨
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2005年S1期
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