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全断面岩石掘进机(TBM)是一种先进的高效的现代化掘进技术,刀盘驱动技术是它的核心技术,其性能和可靠性关系到TBM的掘进效率和自动化与智能化,标志着TBM掘进机的发展。介绍了全断面岩石掘进机刀盘驱动技术的发展,从液压马达驱动到变频永磁电动机驱动。研究了目前刀盘主要驱动方法和技术,液压驱动、变频驱动和电液混合同步驱动是主要的应用,面向性能与可靠性的驱动是重要的应用方向,液压马达和永磁电动机直驱技术是关键的研究方向,通过比较说明了驱动技术的发展趋势。